當今精密運動系統在精度、速度等方面的要求越來越高,靜態指標的要求已經不再是考核運動系統的唯一標準,頻率特性、振動誤差、高加速度等指標成為考核一個精密運動系統的關鍵因素。
設計和制造一個動態特性和靜態特性同樣出色的精密運動系統,受到各方面因素的影響,而設計者面臨的第一個問題就是軸承的選擇和使用。
傳統的滑動和滾動軸承不可避免的在運動部件和靜止部件之間產生摩擦,因此軸承系統的尺寸誤差、表面粗糙度等對傳動誤差的影響很大,這些影響隨著頻率的提高而更加顯著。
技術發展和客戶需求促進了非接觸式特種軸承的發展,這些特種軸承很大的特點就是運動部件和靜止部件之間沒有直接的機械接觸,還可以從動態設計的角度對誤差頻譜進行優化,使運動誤差周期性的出現在不影響系統工作性能的頻率區間,或者控制系統采用專用濾波技術對系統特性進行優化。
另外一個使得這些特種軸承得到關注和應用的決定因素是運動誤差會隨著工作平面氣膜間隙的縮小其氣膜剛度也迅速提高,系統誤差迅速降低,系統有更好的高精度特性。可以通過附圖一個典型的空氣軸承的氣膜間隙隨氣壓變化說明這一特性。
由圖可以看出,該空氣軸承的剛性在30um時承載力與剛性等指標較低,氣膜在5um以下時各項性能有教良好的表現。
因此,當對運動系統的精度和運動平穩性有很高的要求時,采用無接觸式的特種軸承---空氣軸承,是更加明智的選擇。常用的非接觸式軸承有彈性支撐、液壓軸承、氣體軸承和磁懸浮軸承等。